无人操作、在线监控、全自动出料！这套智能装车系统水泥厂必不可少！

 目前国内骨料线装车都是采用人工操作模式，工人工作劳动强度大，工作环境也较恶劣，另外，工人在生产的时候，主要靠自己的主观感觉操作启停，使设备进行重复动作，由于工人每次操作的速度和位置无法保持一致，启停的相应动作状况也不一致，作业比较繁琐。

 骨料智能装车自动控制系统主要实现以下目标：

 1、实现激光雷达实现对货车车厢长度、宽度及高度的智能识别，电脑自动识别车型及该车的位置、最高允许装载高度及装载行程。

 2、地磅和雷达位置检测器实现控制系统实时扫描货车里的料堆形，对料堆高度自动识别，自动完成放料方案。

 3、实现装车系统的中控远程控制操作，装车系统接收来自中控的装载量等信息，PLC计算出自动装车所需的数据，然后自动完成作业定量并自动进行卸料作业。

 4、通过电铃、屏幕等实时指导该车司机的装车动作，完成整个装车流程。

 智能装车系统各机构的动作和管理由传动与控制系统完成，是一种针对敞口卡车装车设计制造的一种智能控制系统。主要由PC机 、激光雷达智能识别系统、可编程控制器(PLC)、各种检测传感器、电机及各种低压电气等构成。

 移动式自动骨料装车机：骨料装车机由物料阀门（手动闸板阀、手动棒阀+电动扇形阀）、皮带机、移动小车及骨料散装机组成。

 自动装车控制柜：包含可编程控制器、控制元器件、控制电路等。可编程控制器是自动装车系统的核心，包含数据采集处理、控制算法计算、控制输出等核心功能。

 自动装车传感器系统：包含雷达位置检测器、拉绳传感器等多种高精度传感装置，用于完成装车高度的测量及精度控制。

 电铃、屏幕提示系统：电铃和屏幕提示系统是人机交互媒介，用于向使用人员提示装车进度、错误及故障信息等。

 按钮盒：用于一键启动自动装车系统以及出现故障后紧急停止自动装车系统。

 自动装车系统：车辆进筒仓并停车到位后，司机确定位置停好后，按下自动启动按钮，激光雷达扫描车辆信息，PLC根据扫描得到的数据控制移动到初始放料位置，下料口下降，通过下料口上下的的传感器判断下料口到达初始装料位置，除尘风机启动，下料阀打开，开始给料，系统根据实时的装车重量提升料口。当第一堆装料高度达到，行走机开始水平移动布料装车，达到设定量，自动停止，骨料装车机回到初始位置，电铃响起和屏幕显示提示司机将车辆驶离装车区。